Artiste reconnu, Laurens voyage à travers l'Europe mais reste attaché à ses terres natales du sud de la France. Ami de Victor Hugo et de Gustave Doré, il expose régulièrement au Salon jusqu'en 1888. Il s'établit définitivement dans le Vaucluse en 1882, à Saint-Didier, où il s'éteint en 1901.
Considéré comme l'un des meilleures lithographies de son temps, Jules Laurens contribue à de nombreuses revues et réalise des estampes d'après ses propres tableaux ou ceux de ses contemporains. Lorsque la lithographie perd de sa popularité à la fin des années 1860, il collabore avec son ami Félix Ravaisson à la création d'une collection de modèles classiques destinés à l'enseignement artistique. Ces Études classiques de dessin , diffusées à partir de 1867, reproduisent avec finesse les plus célèbres statues antiques conservées au Louvre, à Florence, à Londres ou à Athènes.
Connu pour ses tableaux orientalistes et ses paysages , Laurens laisse également une œuvre gravée remarquable. Cette présentation met en lumière cette facette de son talent à travers une sélection d'estampes conservées au musée de Valence : portraits de dieux, de déesses et de héros mythologiques, qui témoignent de son goût pour une beauté idéale inspirée de la sculpture antique et du respect de la tradition académique des XVIIIᵉ et XIXᵉ siècles.

Jules Laurens, Masque de Jupiter Sérapis, lithographie, planche extraite de Félix Ravaisson, Études classiques de dessin, Paris, A. Morel libraire-éditeur, 1867